MIT Prentsa Bulegoaren webgunean deskargatu daitezkeen irudiak merkataritzakoak ez diren entitateei, prentsari eta publikoari eskaintzen zaizkie Creative Commons Aitortu Ez Merkataritza Ez Deribatu Lizentziapean. Ez dituzu emandako irudiak aldatu behar, moztu soilik. tamaina egokia.Kreditua erabili behar da irudiak kopiatzerakoan;behean ematen ez bada, eman "MIT" irudiei.
MITeko ingeniariek magnetikoki gidatzeko moduko hari-itxurako robot bat garatu dute, bide estu eta bihurgunetsuetatik aktiboki irristatu ahal izateko, hala nola garunaren baskulazio labirintikoan.
Etorkizunean, hari robotiko hau lehendik dagoen teknologia endobaskularrarekin konbinatu ahal izango da, medikuek paziente baten garuneko odol-hodietatik urrunetik gidatzeko aukera emanez, blokeoak eta lesioak azkar tratatzeko, hala nola aneurisma eta trazuetan gertatzen direnak.
"Iktusa Estatu Batuetan heriotza-kausa nagusia eta ezintasun-kausa nagusia da bosgarrena.Trazu akutuak lehen 90 minutuetan edo tratatzen badira, pazientearen biziraupena nabarmen hobetu daiteke", diote MIT Mechanical Engineering eta Zhao Xuanhe, ingeniaritza zibileko eta ingurumeneko ingeniaritza irakasle elkartuak, "Hodiak alderantzikatzeko gailu bat diseinatzen badugu. 'prime time' aldi honetan blokeatzea, garuneko kalte iraunkorrak saihestu ditzakegu.Hori da gure itxaropena».
Zhao eta bere taldeak, Yoonho Kim egile nagusia barne, MITeko Ingeniaritza Mekanikoko Saileko graduondoko ikasleak, beren robot bigunaren diseinua deskribatzen dute gaur Science Robotics aldizkarian. Artikuluaren beste egile batzuk MITeko graduondoko ikaslea alemaniar Alberto Parada eta bisitaria den ikaslea dira. Shengduo Liu.
Garuneko odol-koaguluak kentzeko, medikuek kirurgia endobaskularra egiten dute normalean, zirujauak hari mehe bat sartzen duen pazientearen arteria nagusitik, normalean hankan edo ingelean. Gida fluoroskopikoan, X izpiak erabiltzen ditu aldi berean. Odol-hodiak irudikatu, zirujauak eskuz biratzen du alanbrea kaltetutako garuneko odol-hodietara. Gero kateterra haritik pasa daiteke sendagaia edo koagulua berreskuratzeko gailua kaltetutako eremura helarazteko.
Prozedura fisikoki zorrotza izan daiteke, Kim-ek esan duenez, eta zirujauek fluoroskopia errepikatzen duten erradiazio-esposizioari aurre egiteko bereziki trebatu behar dira.
"Oso trebetasun zorrotza da, eta, besterik gabe, ez dago nahikoa zirujau gaixoak zerbitzatzeko, batez ere auzo edo landa eremuetan", esan zuen Kimek.
Prozedura horietan erabiltzen diren gidaliburu medikoak pasiboak dira, hau da, eskuz manipulatu behar dira, eta sarritan metalezko aleazio nukleo batez eginak daude eta polimero batez estalita daude, Kimek dioenez, marruskadura sortu eta odol hodien estalkia kaltetu dezake. espazio estua.
Taldea konturatu zen bere laborategian izandako garapenak prozedura endobaskularrak hobetzen lagun zitezkeela, bai gida-hariak diseinatzean, bai medikuek lotutako edozein erradiazioekiko esposizioa murrizten.
Azken urteotan, taldeak hidrogeletan (gehienetan urez egindako material biobateragarriak) eta 3D inprimatzeko magneto bidezko materialetan aditua izan da, baloi bat arakatzeko, jauzi egiteko eta are harrapatzeko diseinatu daitezkeenak, baloi bat arakatzeko, jauzi egiteko eta baita harrapatzeko ere. imana.
Artikulu berrian, ikertzaileek hidrogelen eta aktuazio magnetikoan egindako lana konbinatu zuten, magnetikoki zuzen daitekeen, hidrogelez estalitako hari robotiko edo gida-hari bat ekoizteko, nahikoa mehea egin ahal izateko, tamaina errealeko silikonazko erreplika garunetan zehar odol-hodiak magnetikoki gidatzeko. .
Alanbre robotikoaren muina nikel-titanio aleazioz edo "nitinol"-z egina dago, aldi berean tolesgarria eta elastikoa den materiala. Esekitokiek ez bezala, zeinek formari eusten diote tolestuta daudenean, nitinol-hariak jatorrizko formara itzultzen dira, gehiago emanez. malgutasuna odol-hodi estu eta bihurgunetsuak biltzeko orduan.Taldeak kautxuzko pastaz edo tintaz estali zuen alanbrearen muina, eta partikula magnetikoak txertatu zituen bertan.
Azkenik, aurretik garatu zuten prozesu kimiko bat erabili zuten estaldura magnetikoa hidrogel batekin estaltzeko eta lotzeko, azpiko partikula magnetikoen erreakzioan eragiten ez duen materiala, eta hala ere gainazal leuna, marruskadurarik gabekoa eta biobateragarria eskaintzen duena.
Alanbre robotikoaren zehaztasuna eta aktibazioa frogatu zuten iman handi bat erabiliz (txotxongilo baten sokaren antzekoa) alanbrea begizta txiki baten oztopo-ibilbidean zehar gidatzeko, orratz baten begitik pasatzen den hari bat gogorarazten duena.
Ikertzaileek garuneko odol-hodi nagusien tamaina naturaleko silikonazko erreplika batean ere probatu zuten ikertzaileek, koaguluak eta aneurisma barne, benetako paziente baten garunaren CT eskaneak imitatzen zituztenak. Taldeak odolaren biskositatea imitatzen duen likido batekin bete zuen silikonazko ontzi bat. , gero eskuz manipulatu zituen iman handiak modeloaren inguruan robota ontziaren bide estu eta bihurritik gidatzeko.
Hariak robotikoak funtzionalizatu daitezke, Kimek dioenez, funtzionaltasuna gehi daitekeela esan nahi du; adibidez, odol-koaguluak murrizten dituzten sendagaiak ematea edo laser bidez blokeoak haustea. Azken hori frogatzeko, taldeak harien nitinol-nukleoak zuntz optikoekin ordezkatu zituen eta aurkitu zuten. robota magnetikoki gidatu eta laserra aktibatu ahal izango zuten helburu-eremura iritsitakoan.
Ikertzaileek hidrogelez estalitako hari robotikoa estali gabeko hari robotikoarekin alderatu zutenean, hidrogelak oso beharrezkoa den abantaila irristakorra ematen ziola ikusi zuten hidrogelak, espazio estuagoetatik irristatu ahal izateko, trabatu gabe geratu gabe. Prozedura endobaskularretan, propietate hori funtsezkoa izango da haria igaro ahala ontziaren marruskadura eta kalteak saihesteko.
"Kirurgian erronka bat garuneko odol-hodi konplexuak zeharkatu ahal izatea da, katete komertzialak iristen ez diren diametro txikikoak direnez", esan du Kyujin Cho Seulgo Unibertsitate Nazionaleko ingeniaritza mekanikoko irakasleak.«Ikerketa honek erakusten du nola gainditu erronka hori.potentziala eta kirurgia irekirik gabe burmuinean prozedura kirurgikoak ahalbidetu».
Nola babesten ditu hari robotiko berri honek zirujauak erradiazioetatik? Gida magnetikoki zuzentzen den hariari esker, zirujauek pazientearen odol-hodian bultzatzeko beharra ezabatzen du, esan zuen Kimek. Horrek esan nahi du medikuak ere ez duela gaixoarengandik gertu egon behar eta , are garrantzitsuagoa dena, erradiazioa sortzen duen fluoroskopioa.
Etorkizun hurbilean, kirurgia endobaskularra aurreikusten du lehendik dagoen teknologia magnetikoa barneratuz, hala nola iman handien pareak, medikuak ebakuntza-gelatik kanpo egon daitezen, pazienteen garunak irudikatzen dituzten fluoroskopioetatik urrun, edota leku guztiz desberdinetan.
"Duden plataformek eremu magnetikoa aplika diezaiokete gaixo bati eta fluoroskopia bat egin aldi berean, eta medikuak eremu magnetikoa kontrolatu dezake joystick batekin beste gela batean, edo baita beste hiri batean ere", esan zuen Kimek. "Espero dugu. erabili lehendik dagoen teknologia hurrengo urratsean gure hari robotikoa in vivo probatzeko».
Ikerketarako finantzaketa, neurri batean, Naval Research Officetik, MIT-eko Soldier Nanotechnology Institutetik eta National Science Foundation (NSF) izan zen.
Becky Ferreira Motherboard erreportariak idatzi du MITeko ikertzaileek hari robotiko bat garatu dutela, odol-koagulu neurologikoak edo trazuak tratatzeko erabil litekeena. Robotak drogak edo laserrak horni litezke, "garuneko arazo-eremuetara hel litezke".Gutxieneko inbaditzaileen teknologia mota honek larrialdi neurologikoen kalteak arintzen lagun dezake, hala nola trazuak".
MITeko ikertzaileek magnetron robotikaren hari berri bat sortu dute, giza garunean zehar ibili daitekeena, Jason Daley Smithsoniako kazetariak idatzi duenez. "Etorkizunean, garuneko odol-hodietatik bidaiatu liteke blokeoak garbitzen laguntzeko", azaldu du Dalyk.
Darrell Etherington TechCrunch-eko kazetariak idatzi du MI ikertzaileek hari robotiko berri bat garatu dutela, garuneko kirurgia gutxiago inbaditzeko erabil zitekeela. aneurisma eta iktusak sor ditzaketen lesioak».
MITeko ikertzaileek magnetikoki kontrolatutako harra robotiko berri bat garatu dute, egunen batean garuneko kirurgia inbaditzaile gutxiago egiten lagun dezakeena, New Scientist-eko Chris Stocker-Walker-ek jakinarazi duenez. odol-hodietara iritsi».
Andrew Liszewski Gizmodoko kazetariak idatzi du MITeko ikertzaileek garatutako hari-itxurako lan robotiko berri bat erabil liteke trazuak eragiten dituzten blokeoak eta koaguluak azkar garbitzeko. zirujauek askotan jasan behar izaten dutela», azaldu du Liszewskik.