Denok ezagutzen ditugu beso mugikorrez hornitutako robotak.Fabrikako solairuan esertzen dira, lan mekanikoa egiten dute eta programatu daitezke.Robot bat hainbat zereginetarako erabil daiteke.
Kapilar meheetatik likido kantitate arbuiagarriak garraiatzen dituzten sistema txiki-txikiek balio gutxi izan dute halako robotentzat gaur arte.Ikertzaileek laborategiko analisien osagarri gisa garatutako sistemak mikrofluidika edo lab-on-a-chips izenez ezagutzen dira eta normalean kanpoko ponpak erabiltzen dituzte fluidoak txiptik zehar mugitzeko.Orain arte, horrelako sistemak automatizatzen zailak izan dira, eta txipak aplikazio zehatz bakoitzerako eskatuta diseinatu eta fabrikatu behar dira.
Daniel Ahmed ETHko irakasleak zuzendutako zientzialariak robotika konbentzionala eta mikrofluidika bat egiten ari dira orain.Ultrasoinuak erabiltzen dituen eta beso robotiko bati lotu daitekeen gailu bat garatu dute.Mikrorobotika eta mikrofluidikako aplikazioetako hainbat zereginetarako egokia da eta aplikazio horiek automatizatzeko ere erabil daiteke.Zientzialariek Nature Communications-en aurrerapenaren berri ematen dute.
Gailua beirazko orratz mehe eta zorrotz batez eta orratzak dardara eragiten duen transduktore piezoelektriko batez osatuta dago.Antzeko transduktoreak bozgorailuetan, ultrasoinuetan eta hortz ekipo profesionaletan erabiltzen dira.ETHko ikertzaileek beira-orratzen bibrazio-maiztasuna alda dezakete.Orratz bat likido batean murgilduta, zurrunbilo askoren hiru dimentsioko eredua sortu zuten.Modu hau oszilazio-maiztasunaren araberakoa denez, horren arabera kontrola daiteke.
Ikertzaileek hainbat aplikazio frogatzeko erabil dezakete.Lehenik eta behin, likido likatsuen tanta txikiak nahasteko gai izan ziren."Zenbat eta likatsuagoa izan likidoa, orduan eta zailagoa da nahastea", azaldu du Ahmed irakasleak."Hala ere, gure metodoa gailentzen da, zurrunbilo bakarra sortzeko aukera ez ezik, fluidoak modu eraginkorrean nahasten dituelako zurrunbilo sendo anitzez osatutako 3D eredu konplexuak erabiliz".
Bigarrenik, zientzialariek mikrokanal-sisteman likidoa ponpatu ahal izan zuten zurrunbilo-eredu espezifikoak sortuz eta kanaleko hormetatik hurbil oszilaziozko beira-orratzak jarriz.
Hirugarrenik, gailu akustiko robotizatu baten bidez likidoan dauden partikula finak atzeman ahal izan zituzten.Honek funtzionatzen du partikula baten tamainak zehazten duelako soinu-uhinei nola erantzuten dien.Partikula handi samarrak beirazko orratz oszilatzailerantz mugitzen dira, eta bertan pilatzen dira.Ikertzaileek erakutsi zuten metodo honek natura bizigabeko partikulak ez ezik, arrain enbrioiak ere har ditzakeen.Zelula biologikoak likidoetan ere harrapatu beharko lituzkeela uste dute.«Iraganean, partikula mikroskopikoak hiru dimentsiotan manipulatzea beti izan da erronka.Gure beso robotiko txikiak errazten du hori», esan zuen Ahmedek.
"Orain arte, robotikaren eta mikrofluidikaren eskala handiko aplikazioetan aurrerapenak bereizita egin ziren", esan du Ahmedek."Gure lanak bi ikuspegi hauek elkartzen laguntzen du".Gailu batek, behar bezala programatuta, zeregin asko egin ditzake."Likidoak nahastuz eta ponpatzen eta partikulak harrapatzen, dena egin dezakegu gailu batekin", esan zuen Ahmedek.Horrek esan nahi du biharko txip mikrofluidikoak ez direla gehiago diseinatu behar aplikazio zehatz bakoitzerako.Orduan, ikertzaileek kristalezko orratz anitz konbinatzea espero dute likidoan zurrunbilo eredu konplexuagoak sortzeko.
Laborategiko analisiaz gain, Ahmedek mikromanipulagailuaren beste erabilera batzuk imajina ditzake, hala nola objektu txiki-txikiak sailkatzea.Agian eskua bioteknologian ere erabil liteke DNA zelula indibidualetan sartzeko modu gisa.Azkenean, fabrikazio gehigarrirako eta 3D inprimatzeko erabil litezke.
ETH Zurichek emandako materialak.Jatorrizko liburua Fabio Bergaminek idatzi du.OHAR.Edukia editatu daiteke estiloa eta luzera.
Eskuratu zientzia-albisteak zure RSS irakurgailuan ehunka gai biltzen dituzten orduko ScienceDaily albiste-jarioarekin:
Esan iezaguzu zer pentsatzen duzun ScienceDaily-ri buruz; ongi etorriak ditugu iruzkin positiboak zein negatiboak.Webgunea erabiltzeari buruzko galderarik baduzu?galdera?